Začala už v roce 1989. Na Akropolis-Rallye startovaly nejprve modely Legacy.
Od roku 1993 nasadilo Subaru poprvé vůz Impreza, který se stal garancí pro sportovní úspěch. Titul mistra světa značek ve třech po sobě následujících letech 1995, 1996 a 1997 jsou dostačující důkaz pro vedoucí postavení Subaru ve světovém šampionátu. Tyto úspěchy byly výsledkem mnohaleté spolupráce s anglických výrobcem sportovních vozů "Prodrive“, který spolupráci popisoval takto: "Vozy Subaru odvádí perfektní základnu pro srovnání ve světovém Rallye Championship. Umožňuje to základní charakteristický rys a tím je symetrický pohon na všechna čtyři kola kombinovaný s motorem Boxer."
V roce 2009 Subaru od spolupráce s Prodrive upustilo a z velkého šampionátu WRC se prozatím odhlásilo. To ale neznamená, že opustilo motorsport. Naopak, posiluje své působení v soutěži produkčních vozů PWRC, kde už několik let po sobě dominuje a hledá i další nové alternativy.