JÍZDNÍ POHODLÍ
Subaru se rozhodlo navrhnout nový podvozek, který posouvá „pohodlí“ a „jízdní chování“ do zcela nových dimenzí. Jednou z hlavních charakteristik je dvojité lichoběžníkové zavěšení zadní nápravy. Použité řešení zajišťuje lepší kontakt pneumatiky s povrchem vozovky a vyhlazuje nerovnosti na silnici s ohledem na špičkové jízdní pohodlí pro všechny cestující bez rozdílu. Zlepšilo se též jízdní chování díky kvalitnějšímu kontaktu předních kol s povrchem vozovky, a to díky vyšší tuhosti uchycení prvků zde obvyklejšího typu zavěšení předních kol se vzpěrami McPherson. Konkrétně u modelu Legacy se uchycením zavěšení předních kol ke kolébkovému rámu dále zvýšila tuhost a zlepšily reakce řízení.